Baricentro

Es un punto tal, que cualquier recta que pasa por el, divide a dicho segmento en dos partes de igual momento respecto a dicha recta

Incentro

Es el punto en el que se cortan las tres bisectrices de los angulos internos del angulo, y es el centro de la circunferencia inscrita en el triangulo y que equidista de sus tres lados, siendo tangente a dichos lados.

Ortocentro

Es el punto donde se cortan loas tres alturas de un triangulo,